Политикът от ГЕРБ е женен за съпругата си Ралица, с която имат две пораснали дъщери – Елица и София. Жената на Желязков е дипломирана актриса и след като завършва ВИТИЗ, известно време е играла в столичния театър „София“. Към днешна дата обаче е далеч от артсредите и се занимава с бизнес.
Всъщност с Росен се запознават именно покрай артистичните си заложби. Малцина знаят, че Желязков е запален рокаджия, а китарата е голямата му любов след трите най-важни жени в живота му. Любимата му група е AC/DC. Към музиката той се насочва още в детските си години и дори нагазвайки в политиката, не приключва със свиренето. Една от последните му известни изяви на голяма сцена беше на концерт на фолкзвездата Есил Дюран преди време, когато той ѝ акомпанираше на сцената в компанията на съпруга ѝ Борис Павлов – композитор по професия. Росен и Борис били приятели от младежките си години, когато рок музиката ги събрала, а дружбата им устояла в годините.
Самата Есил също е част от приятелския кръг на Желязков и е споделяла, че заедно с него са пели и свирили многократно, включително и на сватбата на дъщеря му Елица, която е омъжена за грък. И двете щерки на новия премиер обаче са далеч от светския живот и предпочитат да не демонстрират ежедневието си в социалните мрежи.
Изевстно е също, че дядото на Росен Желязков по майчина линия – Георги Савов, е бил виден атлет на Чепеларе. Той е станал републикански шампион в лека и тежка атлетика на младини. Бил е член на дружеството „Родопски юнак“. Според медийни публикация Георги е потомък на Уста Митьо Киряков, строител на църкви в Родопите и Беломорието.
Майката и бащата на Росен Желязков се запознават в гимназията в Смолян, където таткото на бъдещия кандидат-премиер е бил учител по история. Именно там пламва любовта помежду им, докато майка му е все още ученичка. После семейството се установява в София.
Росен Желязков е запален китарист. На снимката е с приятеля си от младежките години Борис Павлов, съпруг на певицата Есил Дюран
