Иван е второто дете на дъщерята на Борисов Венета и мъжа ѝ Иван. Те са родители и на малката Виктория, която тази есен ще навърши 3 години. Макар ангажиментите му да са многобройни, Борисов винаги поставя семейството на първо място и не пропуска важните моменти в живота на своите внуци.
Особено значение за него има образованието на децата. Борисов е категоричен, че бъдещето принадлежи на онези, които владеят чужди езици, затова държи внуците му да учат усърдно и да разширяват хоризонтите си. Той често споделя, че именно владеенето на езици отваря врати и дава самочувствие на младите хора в един все по-свързан свят. Наред с ученето обаче Борисов не забравя и спорта – тема, която му е близка през целия му живот. Като бивш състезател и треньор по карате той настоява внуците му също да имат изградена спортна култура, да бъдат активни и дисциплинирани. Според него спортът възпитава характер, постоянство и уважение – качества, които са ценни колкото всяка диплома.
Иван, който носи името на баща си, е любознателно и енергично дете, а големият му брат Бойко вече е известен със своята упоритост и амбиция. Малката Виктория пък е всеобщата любимка в семейството. За дядо им те са най-голямото богатство и независимо от политическите ангажименти Борисов винаги намира време да бъде до тях. Той е активен участник в игрите, разговорите и празниците им, а внуците му не го възприемат като държавник, а като грижовен и обичащ дядо.

Борисов с внуците си Бойко-младши и Иван