Стефан Данаилов е роден на 9 декември 1942 г. в София.
Мечтае да стане моряк в гражданския флот, защото морето винаги го е привличало. Днес, на 74 години Стефан Данаилов има една мечта преди Коледа: Да си купи прасе, да си го гледа и да го заколи! "Ми угаждам си, какво ми остава. Да си го имам това прасе и да си го хапна. Тези, дето са клали прасе знаят, че се реже месо от врата и се пържи с масълце. Ей заради това ми се иска да си купя прасе. Истинско да е месото. Защото по пазара колкото и да е добро месото, друго си е да си го гледал сам", призна Ламбо пред БНТ.
Той допълни,че си мечтае и за още нещо-да посрещне Коледа в къща край морето. И дори си представял къщата,че ще е с камина, но няма да има стълби, защото не е от най-подвижните. "Бях потресен от едно мое наедряване. Понеже имам страх от кантара и не бях се качвал скоро. Но се качих и има една недобра промяна с 10 килограма нагоре от лятото насам", призна легендата на театъра.